Для компании Toyota малолитражные автомобили традиционно были одним из основных продуктов. Они оснащались специальными двигателями серии E. Но в определённый момент с выходом на международный рынок и стремлением удовлетворить пожеланиям европейский и североамериканский потребителей, японский автоконцерн начал сдавать позиции в этом сегменте.

Производство «литровых» двигателей было передано компании Daihatsu, которая с 1967 года является своего рода отделением Toyota. Она на протяжении почти 20 лет вела разработки и исследования в этой области, и целиком сосредоточилась на производстве малолитражных и (впоследствии) гибридных автомобилей.

Серия моторов SZ была запущена в массовое производство в 1999 году. Со временем инженеры компании создали форсированные варианты, модели с увеличенным объёмом, и постепенно наращивали мощность, стремясь при этом сохранить экономичность.